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華北電力大學2015年博士生初試科目考試大綱(現代控制理論)
來源:華北電力大學 閱讀:887 次 日期:2014-11-11 09:53:54
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科目代碼:2401

科目名稱:現代控制理論

一、考試的總體要求

掌握控制系統(tǒng)的數學模型描述方法,以及控制系統(tǒng)的分析方法;靈活運用所學的控制理論對控制系統(tǒng)進行分析與優(yōu)化設計。

二、考試的內容

1、自動控制系統(tǒng)的一般概念,自動控制系統(tǒng)的分類,自動控制系統(tǒng)的品質指標(時域指標和頻域指標)。

2、傳遞函數模型,狀態(tài)空間模型,以及數學模型之間的轉換(能根據系統(tǒng)方框圖求出狀態(tài)空間表達式)。

3、典型二階系統(tǒng)的時域分析方法。

4、可控性、可觀性定義;根據定義能分析(或計算)出系統(tǒng)的可控、可觀性。

5、李雅普諾夫穩(wěn)定性定義;根據定義能分析(或計算)出系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

6、控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的數值解。

7、狀態(tài)反饋、輸出反饋控制的概念及其控制器的設計方法。

8、狀態(tài)觀測器的概念及其設計方法。

9、極點配置的概念及其控制器的設計方法。

三、考試的題型

1、分析題 2、設計題3、計算題

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