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職業(yè)資格類、計算機類、建筑工程類、等9大類考試的在線網(wǎng)絡培訓輔導。
科目名稱：控制工程基礎Ⅰ
適用專業(yè)：080200機械工程
一、考試性質(zhì)
控制工程基礎Ⅰ是河北工程大學為招收機械工程專業(yè)學術型碩士研究生而設置的全國研究生招生考試業(yè)務課程考試科目，屬學校自行命題的性質(zhì)。它的評價標準是高等學校優(yōu)秀本科畢業(yè)生能達到的及格或及格以上水平，以保證被錄取者具有基本的機械原理理論知識并有利于招生學校在專業(yè)上擇優(yōu)選拔。
二、考試的學科范圍
《控制工程基礎》課程包含基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學模型的建立、系統(tǒng)的時間響應和快速性分析、系統(tǒng)的準確性分析、系統(tǒng)的頻率特性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)的校正等部分。
三、評價目標
要求考生理解和掌握機械工程控制基礎的基本概念、基本原理和基本方法，能夠運用相關知識進行控制系統(tǒng)研究和分析，具備分析問題和解決問題的基本能力。
四、考試形式與試卷結構
1．答卷方式：閉卷，筆試；試卷中的所有題目按試卷要求回答。
2．試卷分數(shù)：滿分為150分。
3．試卷結構及題型比例：
試卷主要分為三大部分，即：基本概念題約40%；基本理論分析題約30%；應用計算題約30%。
五、考試內(nèi)容要點
1．基本概念
掌握機電控制系統(tǒng)的組成、反饋控制的基本原理及對控制系統(tǒng)的基本要求。
2．拉普拉斯變換與反變換
掌握拉氏變換的數(shù)學方法。掌握典型時間函數(shù)的拉氏變換，掌握拉氏變換的主要性質(zhì)，掌握拉氏反變換的數(shù)學方法。
3. 系統(tǒng)數(shù)學模型的建立
掌握分析法建模的基本方法。掌握數(shù)學模型、線性系統(tǒng)及非線性系統(tǒng)、開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)、傳遞函數(shù)的基本概念，掌握運用動力學、電學及相關專業(yè)知識建立機械系統(tǒng)及電網(wǎng)絡系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法，掌握方框圖的簡化方法。
4. 系統(tǒng)的時間響應與快速性分析
掌握控制系統(tǒng)時間響應分析方法。掌握一、二階系統(tǒng)時間響應曲線的基本形狀與系統(tǒng)參數(shù)的關系，掌握控制系統(tǒng)瞬態(tài)性能指標的定義及計算方法。
5. 系統(tǒng)的準確性分析
掌握系統(tǒng)誤差的定義以及誤差和偏差的區(qū)別，掌握誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的分析計算。
6. 系統(tǒng)的頻率特性分析
掌握頻率特性的概念和表示方法。掌握頻率響應、頻率特性求取方法，掌握頻率特性與傳遞函數(shù)及微分方程的關系，掌握典型環(huán)節(jié)及系統(tǒng)頻率特性對數(shù)坐標圖及極坐標圖表示方法，掌握系統(tǒng)頻域性能指標的計算方法，掌握最小相位系統(tǒng)的概念及根據(jù)對數(shù)幅頻特性估算最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的方法。。
7. 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
掌握判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念及系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，掌握勞斯穩(wěn)定判據(jù)及乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的應用，理解系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的概念，掌握相位裕量和幅值裕量的定義、求法及在極坐標與對數(shù)坐標上的表示方法。
8. 系統(tǒng)的校正
掌握系統(tǒng)校正的概念和方法。了解系統(tǒng)時域性能指標和頻域性能指標及兩種指標之間的關系，掌握PID校正方法。
六、主要參考教材
1．機電工程控制基礎 吳炳勝主編 冶金工業(yè)出版社 2011.9
2．機械工程控制基礎 楊叔子、楊克沖主編 華中科技大學出版社 2002.1
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